柱銷環(huán)行星減速是以擺線針輪行星傳動(dòng)為原始機(jī)構(gòu)，在保留其優(yōu)點(diǎn)的條件下，克服擺線針輪行星減速器的缺點(diǎn)和不足，對(duì)其進(jìn)行演化，從而形成一種性能優(yōu)異的新型行星減速機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)有：
1）、成本低。采用抽齒技術(shù)，簡(jiǎn)化了柱銷環(huán)行星減速器的結(jié)構(gòu)，同一功率，不同傳動(dòng)比的柱銷環(huán)結(jié)構(gòu)相同，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，同時(shí)關(guān)鍵零部件加工工藝性好，不需要專用設(shè)備和高超技藝，應(yīng)用通用機(jī)車即可加工制造，制造成本低。     
2）、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。柱銷環(huán)的質(zhì)量小，轉(zhuǎn)臂軸承按強(qiáng)度要求選擇后，激波器的偏心圓柱尺寸加大，可以采用調(diào)整激波器自身質(zhì)量分布的方法，實(shí)現(xiàn)慣性力平衡，所以傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。     
3）、承載高。采用了自適應(yīng)偏心距的浮動(dòng)盤式W機(jī)構(gòu)，使柱銷環(huán)行星減速器實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)，使參加嚙合的各對(duì)嚙合副實(shí)現(xiàn)均載，使平均在一對(duì)嚙合副上的載荷減小，從而提高了其承載能力和抗沖擊能力。     
4）、效率高。柱銷環(huán)行星減速器實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)嚙合，摩擦損失小，柱銷環(huán)擺線嚙合副多齒嚙合的載荷分布合理，整機(jī)傳動(dòng)效率高。     （5）轉(zhuǎn)臂軸承壽命高。柱銷環(huán)行星減速器的嚙合副和W機(jī)構(gòu)融合在一起，使機(jī)構(gòu)的柱銷分布圓擴(kuò)大，給轉(zhuǎn)臂軸承提供了足夠的安放空間，解決了少齒差減速器轉(zhuǎn)臂軸承受徑向尺寸限制而強(qiáng)度不足的關(guān)鍵問題，在傳遞相同功率條件下，柱銷環(huán)行星減速器比擺線針輪減速器的徑向尺寸小，重量輕，壽命長(zhǎng)。
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